(Valores representativos basados en el modelo clásico de marcha)
Breve fase de apoyo bipodal final. Solo los dedos permanecen en contacto con el suelo, preparándose para el despegue total. Musculoskeletal Key 2. Fase de Oscilación o Balanceo (Swing Phase) Ciclo de la marcha: Fases, músculos y articulaciones fases de la marcha humana